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Shortly before his death in 1645, the undefeated swordsman Miyamoto Musashi retreated to a cave to live as a hermit. There he wrote five scrolls describing the "true principles" required for victory in the martial arts and on the battlefield. Instead of relying on religion or theory, Musashi based his writings on his own experience, observation, and reason.

La Sagesse intemporelle des samouraïs ! Lorsque vous comprendrez l’art de la stratégie, vous deviendrez invincible ! Publié pour la première fois en 1645, ce livre reste d’actualité pour les nouvelles générations. Le traité des cinq roues est considéré comme l'un des textes les plus perspicaces sur les arts subtils de l'affrontement et de la victoire à avoir vu le jour. Composé en XVII siècle par le célèbre duelliste et samouraï invaincu, Miyamoto Musashi, ce livre analyse le processus de lutte et de maîtrise des conflits qui sous-tend tous les niveaux d'interaction humaine.