Wie lernt ein Roboter, ein T-Shirt zu falten? KI in der Industrierobotik. cover art

Wie lernt ein Roboter, ein T-Shirt zu falten? KI in der Industrierobotik.

Wie lernt ein Roboter, ein T-Shirt zu falten? KI in der Industrierobotik.

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Ein T-Shirt zu falten, ist für uns Menschen eine ziemlich einfache Aufgabe, die schon Kinder erledigen können. Für einen Roboter ist das dagegen eine echte Herausforderung, denn die Form eines T-Shirts verändert sich bei jeder Bewegung. Wie kann man Robotern solche Handgriffe beibringen, ohne jede einzelne Bewegung aufwendig programmieren zu müssen?

In dieser Kurzfolge sprechen wir mit Jonas Zielke von der KI-Akademie OWL darüber, wie Industrie-Roboter durch einfaches Vormachen neue Aufgaben lernen können. Am Beispiel des sogenannten Aloha-Systems erklären wir, wie das Imitationslernen funktioniert, warum Roboter dabei lernen müssen, ihre Bewegungen an unterschiedliche Situationen anzupassen, und welche Rolle menschliche Korrekturen spielen. Außerdem sprechen wir darüber, wie KI-gestützte Robotik insbesondere kleinen und mittleren Unternehmen helfen kann und wie eine Zukunft aussehen könnte, in der Menschen und Roboter in der Industrie zusammenarbeiten.
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Jonas Zielke ist Doktorand in der KI-Akademie OWL und promoviert an der Universität Bielefeld in der Arbeitsgruppe "Kollaborative Robotik". Dort forscht er zu KI-gestützter Robotik und ihren Einsatzmöglichkeiten in der Industrie.

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Linkliste
  • Automatica (2025). Automatica Trendindex: Wie Roboter und Digitalisierung die Arbeitswelt verändern.
  • Trossen Robotics (2026). Imitation Learning in Robotics: From Human Demonstrations to Reliable Skills.
  • Zhao et al. (2023). Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware.
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Habt ihr Fragen, Ideen, Impulse oder Feedback? Bringt euch ein, wir freuen uns!
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"Autonomie und Algorithmen: Freiheit im Zeitalter von KI" ist eine Gemeinschaftsproduktion.
Konzeption und Produktion: Christiane Attig, Lena Ackermann und Benjamin Paaßen.Redaktionelle Unterstützung: Ingrid Rogalski.Postproduktion: Ingrid Rogalski und Lena Ackermann.Musik: Almut Schwacke.Grafikdesign: Sven Sedivy.
Dieser Podcast wird gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen des Projekts KI-Akademie OWL.
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