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Nel 1904, William Waker Atkinson, pubblica col suo nome di Yogi questo manuale completo di Hatha Yoga, cioè della branca dello Yoga che si occupa del benessere fisico. La scienza del respiro, già descritta e spiegata approfonditamente nell'altro suo libro, viene ripresa, e affiancata da indicazioni sull'alimentazione, sulla idratazione, sulle funzioni intestinali, sull'esercizio fisico. L'autore stesso dice che chi si aspetta di trovare in questo libro una serie di cento complicate asana sarà deluso.

In quest'opera non abbiamo la pretesa di svolgere un corso di fisiologia del corpo umano, ma dal momento che quasi nessuno ha una concezione chiara e tanto meno completa di quale sia la natura, l'utilità e la funzione dei differenti organi del corpo umano, riteniamo necessario parlarvene.

La natura ci ha donato un elemento meraviglioso, l'acqua. E uno dei principi basilari della filosofia dello Hatha Yoga è saperla usare con intelligenza, per la nostra salute. Infatti dovrebbe essere ovvio per tutti che l'acqua è uno degli elementi essenziali alla salute di ogni organismo vivente. Ma ormai ci si è fatti talmente determinare dall'ambiente e dagli usi distorti della cosiddetta vita civile, che le abitudini naturali sono state dimenticate completamente, nella maggior parte dei casi. Cercate di rendervene conto e di ritornare alla natura.

La filosofia Yoga ritiene che l'uomo si è sviluppato da forme vitali elementari e per evoluzione è progredito e va progredendo ancora, da manifestazioni mentali elementari, verso le manifestazioni più evolute dello spirito. Sappiamo che lo spirito è in ognuno di noi, e che questo spirito si manifesta in ogni forma vitale, anche nelle più semplici o inferiori, e si affatica a cercare o elaborare un modo di manifestarsi sempre maggiormente evoluto.

Yogi Ranacharaka, alias William Walker Atkinson, diffuse in origine queste lezioni come libretti mensili, formano quello che era noto come "Corso per corrispondenza del 1904". Ma queste lezioni ebbero un tale successo dal pubblico, che furono poi raccolte in un libro. Costituiscono una presentazione semplice, pratica, ed elementare dell'occultismo orientale. Vi vengono affrontati temi come la successione di morti e rinascite, il Mondo Astrale, l'Aura umana, la chiaroveggenza.

Le dodici lezioni che formano questo volume, che seguono il corso in 14 lezioni di occultismo orientale e filosofia yoga, furono originariamente pubblicate mensilmente dall'ottobre 1904 al settembre 1905. Furono poi riunite in volume. Le prime quattro lezioni consistono in una spiegazione del piccolo manuale occulto noto come "Luce sul Sentiero". Le altre lezioni trattano delle varie branche dello Yoga, del Dharma e dell'etica Yoga, e della relazione dell'Uomo con l'Assoluto.

Nel 1903 William Walker Atkinson inizia a pubblicare una serie di opere firmandole col suo nome di Yogi; in tal modo rende evidente all'ascoltatore il taglio diverso che dà ai suoi scritti. In questo lavoro, il suo primo nel progetto di diffusione per pensiero Yoga nel mondo occidentale, insegna chiaramente e semplicemente le basi della respirazione Yoga, che, ripete più volte, è ben più di una respirazione che migliora la funzionalità polmonare e del corpo fisico.