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Nach Abschluss seines esoterischen Hauptwerkes, der ›Geheimwissenschaft im Umriss‹ von 1910, suchte Rudolf Steiner immer wieder nach neuen Wegen, die nunmehr im Kern entwickelte Anthroposophie in andere sprachliche und textuelle Formen zu bringen. Mit den Schriften ›Ein Weg zur Selbsterkenntnis des Menschen‹ (1912) und ›Die Schwelle der geistigen Welt‹ (1913) unternahm er den Versuch, zentrale Aspekte des anthroposophischen Denkens in Form von kurzen Meditationstexten zu entwickeln.

In seinen Aufsätzen Ausführung der Dreigliederung des sozialen Organismus aus den Jahren 1919/20 reagierte Steiner, wie schon in seinen "Kernpunkten der sozialen Frage", auf die Krise des modernen Bewusstseins, die in den gesellschaftlichen Konflikten des frühen 20. Jahrhunderts sowie im Ersten Weltkrieg ihren destruktiven Ausdruck gefunden hat. Er schlägt einen spirituell begründeten Ansatz zur Lösung der sozialen Frage vor, der als ein dritter Weg zwischen Sozialismus und Kapitalismus verstanden werden kann.

Die Theosophie (1904) stellt Rudolf Steiners klassische Darstellung des anthroposophischen Welt- und Menschenverständnisses dar. Sie dokumentiert Steiners intensives Eintauchen in die theosophische Gedankenwelt Annie Besants und Charles Leadbeaters um die Jahrhundertwende und seinen Versuch einer Harmonisierung derselben mit seiner eigenen, stark vom deutschen Idealismus sowie von der Entwicklungslehre Ernst Haeckels geprägten "Philosophie der Freiheit" von 1894.

In den 10 Autoreferaten des "Französischen Kurses" von 1922 am Goetheanum hat Steiner eine der letzten von ihm selbst veröffentlichten Schriften vorgelegt. Diese enthält eine stark komprimierte Zusammenfassung der anthroposophischen Wissenschaft vom Menschen und der Entwicklung seines Bewusstseins sowie eine Schilderung der Erlebnisse der Seele nach dem Tod und vor der Geburt. Sie stellt so gewissermaßen eine späte Metamorphose und Vertiefung seiner Theosophie von 1904 dar, in welcher vor allem auch seine christologischen Forschungsergebnisse mit einbezogen sind.

In seinen frühesten Veröffentlichungen hat Rudolf Steiner den Versuch unternommen, aus den naturwissenschaftlichen Schriften Goethes diejenigen epistemologischen und wissenschaftstheoretischen Prinzipien herauszuarbeiten, die den Goethe'schen Arbeiten auf diesem Feld unausgesprochen zugrunde liegen. Im Lichte der Steiner'schen Deutung erscheinen Goethes Beiträge zur Naturwissenschaft als zukunftweisende Ansätze eines wissenschaftsmethodisch und philosophisch fundierten und zugleich tief spirituellen Zugangs zum Verständnis des Lebendigen.

Die Schrift ›Grundlegendes für eine Erweiterung der Heilkunst‹ von 1925 ist der einzige von Rudolf Steiner veröffentlichte Text, den er nicht allein verfasst hat. Das Buch entstand in Kooperation mit der Ärztin und Weggefährtin Ita Wegmann und stellt den grundlegenden Text des anthroposophischen Zugangs zur Medizin als einer spirituell fundierten Heilkunst dar.

In der ›Die Philosophie der Freiheit‹ (Erstausgabe 1894, umgearbeitete und erweiterte Neuausgabe 1918) entwarf Steiner, ausgehend von seiner Deutung Goethes und des Deutschen Idealismus sowie in enger Verwandtschaft mit dem Individualismus Nietzsches und Stirners, eine systematische Rechtfertigung der inneren Erfahrung als legitimer Methode wissenschaftlichen Erkenntnisgewinns und damit das grundlegende Legitimationstheorem der später von ihm ausgebildeten anthroposophischen Geisteswissenschaft.

In der kurzen Schrift Die geistige Führung des Menschen (1911) knüpft Rudolf Steiner an das in der Geheimwissenschaft im Umriss entwickelte Bild der Menschheitsentwicklung an und verknüpft dieses mit einigen zentralen Inhalten der anthroposophischen Christologie. Die Schilderung der verschiedenen Arten geistiger Wesenheiten, die Teil der Darstellung ist, und das dem Text zugrundeliegende spirituelle Verständnis von Welt- und Menschheitsentwicklung ist ohne Kenntnis dieser Begründungsschrift kaum verständlich.

Rudolf Steiner veröffentlichte die vier Aufsätze Vom Seelenleben 1923 in der Zeitschrift Das Goetheanum; Marie Steiner gab diese nach seinem Tod als kleine Schrift im Kontext der erkenntnisschulischen Texte heraus. Eine gut lesbare Einführung in das anthroposophische Denken und ein charakteristisches Beispiel für den Stil des späten Steiner.