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Tutte le correnti dello Yoga hanno come fine ultimo la realizzazione dell'uomo. Yoga vuol dire unione e questa unione si realizza purificando corpo e mente per farne potenti strumenti dell'anima. Alla nascita l'uomo è un mammifero con tutti gli istinti propri di un animale: molto spesso queste tendenze invece di venire dissolte durante la vita, sono esaltate da una mente e da un ego che si immedesimano nel contingente. Lo Yoga afferma che ogni sofferenza è creata dalla mente.

Nel 1904, William Waker Atkinson, pubblica col suo nome di Yogi questo manuale completo di Hatha Yoga, cioè della branca dello Yoga che si occupa del benessere fisico. La scienza del respiro, già descritta e spiegata approfonditamente nell'altro suo libro, viene ripresa, e affiancata da indicazioni sull'alimentazione, sulla idratazione, sulle funzioni intestinali, sull'esercizio fisico. L'autore stesso dice che chi si aspetta di trovare in questo libro una serie di cento complicate asana sarà deluso.

Nel 1903 William Walker Atkinson inizia a pubblicare una serie di opere firmandole col suo nome di Yogi; in tal modo rende evidente all'ascoltatore il taglio diverso che dà ai suoi scritti. In questo lavoro, il suo primo nel progetto di diffusione per pensiero Yoga nel mondo occidentale, insegna chiaramente e semplicemente le basi della respirazione Yoga, che, ripete più volte, è ben più di una respirazione che migliora la funzionalità polmonare e del corpo fisico.

Si può dire che tutto l'universo e tutte le cose create sono fondate sulla respirazione, e che tutto respira e vibra, essendo questa funzione una condizione di vita. Respirano i mari, coll'evaporazione e coll'alta e bassa marea; respira la terra, respirano i monti (vulcani, ghiacciai), respirano le piante, respirano gli animali, dal più grande al piccolissimo. L'uomo può vivere molti giorni senza mangiare, pochi senza bere; ma solo per pochi minuti può sospendere la respirazione senza morirne.